金属拉簧长期存在的青铜时代。甚至金属，木材也被用作挠性弓箭和军事弹射器的结构部件。在文艺复兴时期，精密钟表使精密拉簧不可避免。十四世纪见证了拉簧厂家用于革命性天文导航的时钟的发展。世界对欧洲殖民势力的探索和征服继续为制表师的科学和艺术提供力量。枪支的另一个领域是促进拉簧的发展。

在18世纪工业革命的曙光中，人们提出了大型，拉簧和廉价的拉簧。鉴于制表师的拉簧通常是手工制造的，因此拉簧的批量生产是用钢琴线或类似材料制成的。先进的拉簧厂家的制造方法使当今的拉簧无处不在。计算机控制的金属丝和钣金弯曲机允许定制拉簧加工。显然，这是一台特殊的机器。

拉簧只是一个蓄能器。它具有储存能量的功能。精密拉簧无法缓慢释放能量。缓慢释放应通过“拉簧+大传动比机制”实现。 。拉簧已经使用了很长时间。从广义上讲，古代的弓箭和cross是两种拉簧。拉簧的发明者应严格是英国科学家罗伯特·胡克（Robert Hooke）。尽管螺旋压缩拉簧已经出现并在当时被广泛使用，是精密拉簧，但是Hook提出了“ Hook定律”-拉簧的伸长率与力的大小成正比。基于这一原理，在1776年，引入了使用螺旋压缩拉簧的拉簧秤。不久，胡克本人发明了基于这种原理专门为钟表制造的拉簧。符合“胡克定律”的拉簧才是真正的拉簧。碟形拉簧是法国贝尔维尔（Belleville）发明的，它是一种垫圈拉簧，其圆锥形截面由金属板或锻造的毛坯制成。随着现代工业的兴起，除了碟形拉簧之外，还出现了诸如气体拉簧，橡胶拉簧，精密拉簧，涡旋拉簧，模具拉簧，不锈钢拉簧，空气拉簧，记忆合金拉簧等新型拉簧。